Những ví dụ ban đầu của các tổ chức mà bây giờ được gọi là một cơ quan chính phủ bao gồm Hội đồng Hải quân Anh, chịu trách nhiệm về tàu và vật tư, được Vua Henry VIII thành lập [1] vào năm 1546 và Ủy viên Phá sản Anh thành lập [2] năm 1570.

Từ năm 1933, Chính sách kinh tế mới tại Hoa Kỳchứng kiến sự tăng trưởng trong các cơ quan liên bang Hoa Kỳ, " cơ quan bảng chữ cái " khi chúng được sử dụng để cung cấp các chương trình mới được tạo ra bởi luật pháp, chẳng hạn như Cơ quan Cứu trợ Khẩn cấp Liên bang.

Từ những năm 1980, là một phần của Quản lý công cộng mới, một số quốc gia bao gồm Úc và Vương quốc Anh đã phát triển việc sử dụng các cơ quan để cải thiện hiệu quả trong các dịch vụ công cộng.